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齒輪的不平衡是指齒輪的質心和回轉中心不重合，從而導致齒輪副的不穩定運行和振動。

時域特征：齒輪產生以調幅為主、調頻為輔的振動。

頻域特征：在嚙合頻率及其諧波兩側產生邊頻族；同時，受不平衡力的激勵齒輪軸的旋轉頻率及其諧波的能量也有相應的增加。