機械故障診斷是識別機器或者機組運行狀態，并研究機器或者機組運行狀態在診斷信息中的反應的科學。故障診斷主要是研究機械狀態，并將其狀態異常與診斷進行對應的過程。對機械設備的狀態識別是這門學科研究的一個重要基礎，沒有設備狀態的描述，無從談起診斷。然而對于機械設備狀態的識別包含很多信息和很多方法。對于電機軸承而言，包括軸承的振動、溫度、噪音等很多內容。

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